地面灰度传感器 黄的是数据线，红的是vcc黑的GND 地面型灰度传感器主要用于检测地面颜色的不同灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在机器人搜救比赛中判断黑线与小人等。一、工作原理地面灰度传感器由于不同地面灰度值不同
二、硬件安装地面型灰度检测传感器可以连接到机器人主板模拟输入口ADC一端口，或连接到多功能扩展卡、模拟端口扩展卡等模拟输入端口上。地面型灰度传感器固定时，可以将传感器模块直接插在机器人底盘底部的灰
三、使用说明 地面型灰度传感器是模拟量的传感器，在使用时返回数值为0~1023；当地面颜色越深时传感器返回的数值越大，地面颜色越浅时传感器返回的数值越小。 固定方便抗环境光干扰主要看传感器与地面
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